Ninebot BLE
优先看每阶段发送/接收明文;密文、Key 和字段放在次级行。
按连接 BLE 后会自动执行三阶段握手
提取 auth_param / SN。
生成 password,发送 CMD=0x5C。
发送 SN,完成 CMD=0x5D。